FD-V400L

產(chǎn)品詳情

 
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù) 6
手臂更大可搬重量 400 kg
位置重復(fù)精度 ±0.3mm(注1)
驅(qū)動方法 AC伺服馬達
驅(qū)動容量 27KW
位置反饋 絕對值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) ±180°
J2(前后) -105°~+60°
J3(上下) -130°~+30°
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±210°
J5(擺動) ±120°
J6(扭轉(zhuǎn)) ±210°(±360°)
ZUI大速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) 1.57rad/s{90°/s}
J2(前后) 1.57rad/s{90°/s}
J3(上下) 1.57rad/s{90°/s}
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 1.92rad/s{110°/s}
J5(擺動) 1.92rad/s{110°/s}
J6(扭轉(zhuǎn)) 3.14rad/s{180°/s}
手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 3450N.m
J5(擺動) 3450N.m
J6(扭轉(zhuǎn)) 1725N.m
允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 600kg.m²
J5(擺動) 600kg.m²
J6(扭轉(zhuǎn)) 400kg.m²
機器人動作范圍截面面積 10.72m² ×360°
使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量 3050kg
上部手臂可載重量 ZUI大50kg(注3)
安裝方法 地面、吊裝
本體顏色 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(TCP)測量值 注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制 注3：上部手臂可搬重量隨著更大可搬重量可以變化 注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員