IAI電缸IAI單層碼垛機(jī)器人

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IAI電缸IAI單層碼垛機(jī)器人?

感知系統(tǒng)主要靠具有感知不同信息的傳感器構(gòu)成,屬于硬件部分,包括視覺、聽覺、觸覺以及味覺、嗅覺等傳感器。如在視覺方面,目前多是利用攝像機(jī)作為視覺傳感器,它與計(jì)算機(jī)相結(jié)合,并采用電視技術(shù),使機(jī)器人具有視覺功能,可以“看到”外界的景物,經(jīng)過計(jì)算機(jī)對(duì)圖像的處理,就可對(duì)機(jī)器人下達(dá)如何動(dòng)作的命令。


感知系統(tǒng)可細(xì)分為內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊。

內(nèi)部傳感器

用來檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間的角度)的傳感器,多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。具體有:位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。

外部傳感器

用來檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境(如檢測(cè)物體,距離物體的距離)及狀況(如檢測(cè)抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。


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